工業生產過程的自動控制，是指應用控制裝置自動地控制生產設備，按預先確定的規律運行并實現規定的生產目標的過程。例如，飼料機械加工過程中，為保持粉碎設備安全、穩定和高效地運行，常用粉碎設備的工作電流來監測和衡量其工作狀況，因此，工作電流即作為被控制參數。自動控制系統的任務就是自動地檢測其實際工作電流，將檢測值與預置的理想值進行比較，自動地分析比較結果（誤差值），由此確定一控制量并將控制信號輸送給執行裝置，從而完成加大或減小粉碎設備進料量的動作，使粉碎設備始終保持在預置理想工作電流幅值范圍內工作。

　　自動控制中，被控制的飼料機械和飼料設備稱作控制對象，所采用的控制裝置稱作控制器，控制器和控制對象一起稱作控制系統。控制系統中，若用微型計算機作為控制器，則稱此系統為微機自動控制系統（或微電腦控制系統）。微機自動控制系統的基本框圖如圖8-1所示。

　　以往的常規控制系統其控制規律通常是由硬件電路產生的，改變控制規律就必須改變硬件電路及相應的機械結構。采用計算機作為控制器后，其控制規律可由軟件實現，因此，要想改變控制過程的規律，通常只要改變計算機的應用程序就可實現。計算機具有快速運算和邏輯判斷的能力，并能儲存、記憶和加工處理各種信息。此外，微機控制系統還具有體積小、功耗省、價格低及運用靈活可靠等諸多優點，故特別適合于飼料工廠的生產過程控制之用。

　　在控制過程中，由于計算機只能識別和處理數字信號，而飼料生產過程經常要碰到各種模擬量的檢測、運算、控制和處理。例如粉碎設備的工作電流，配料秤的稱量值，制粒機的調質溫度等都是一些不同的模擬量，要對其進行測量、分析、輸出顯示和控制，必須將這些模擬信號轉換為數字信號才能為計算機所識別。模擬信號先由模數轉換器a/d轉換成相應的數字信號作為計算機的輸入，計算機經過一系列的邏輯計算、比較和分析并作出對應的控制決策，這個控制決策是一組數字化信息，又必須經過數模轉換器d/a將數字量轉換成模擬信號。通過輸出通道去控制和調節執行裝置和被控設備。

　　飼料機械生產過程的微機自動控制系統中，計算機不僅對生產過程被控參數適時地進行采集、檢測、迅速地計算分析，并且在規定的時間內根據其分析結果作出決斷、輸出控制信號，去控制被控制設備的運行。這種信號的采集、檢測、計算分析和控制決策的輸出，都能在具體生產過程所規定的時間內完成的微機自控系統稱為實時控制系統。